自动化立体仓库，通常指采用多层高货架储存单元货物，并配备相应物料搬运设备进行作业的仓库。因其能高效利用空间储存货物，被形象地称为“立体仓库”。

自动化立体仓库具有众多优点，如节约占地、提高储存效率、增强仓库管理的及时性与准确性等，所以在现代物流中应用日益广泛。

其主要由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作站台、调度控制系统和管理系统构成。货架多为钢结构或钢筋混凝土结构体，内部空间用于存放货物，堆垛机则在货架间的巷道穿梭，根据任务进行货物的存取操作。

在设计自动化立体仓库时，好的系统通常遵循一系列原则。首先要追求系统高性能与低造价的平衡，以实现高性价比。使用简单合适的设备，减少设备数量来简化物流系统。同时，充分考虑人员和系统安全至关重要。高度的无人化，尽量降低人工干预也是关键原则之一。操作和维护应简单方便，降低使用和维护成本。系统集成商的服务质量也不容忽视，灵活性高便于系统改进、扩充和升级。此外，降低能耗、满足环保要求也是必要的。

自动化立体仓库具有显著特点。其计算机管理系统可与工厂信息管理系统及生产线实时通讯和数据交换，成为计算机集成制造系统及柔性制造系统的关键环节。结合多种仓库管理软件、监控调度软件、识别跟踪系统、搬运设备等，可实现多种运行模式，实现货物的立体存放、自动存取和标准化管理，有效降低储运费用，减轻劳动强度，大幅提高仓库空间利用率。

总之，自动化立体仓库是现代物流的重要组成部分，随着技术的不断发展和完善，其在提高物流效率和质量方面将发挥越来越重要的作用。

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