智能化立体仓库货架系统的组成及作业流程分析
智能化立体仓库货架系统主要由高层立体货架、巷道堆垛机、地面搬运机械等硬件设备，以及计算机管理监控系统组成。由于智能化立体仓库货架系统空间利用率高、进出仓能力强，以及计算机控制管理对企业实施现代化管理的优势，已成为现代企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，现在越来越受到企业的重视。
智能化立体仓库货架系统是在传统自动化立体仓库的基础上增加的智能模块。在任务调度、货物分配和队列优化过程中，根据任务调度原则、货物分配策略、队列优化目标和相应的约束条件，建立相应的数学模型，通过智能算法求解，从而获得优解，提高自动化仓库系统的运行效率。
智能化立体仓库货架系统的组成
智能化立体仓库货架系统主要由三个系统组成：物料存储系统、自动化立体仓库仓储系统、自动化立体仓库管理和监控系统。
1.物料储存系统：由立体货架和物料承载装置(物料包装、托盘、周转箱等)组成。将物料整齐有序地排列放置在物料承载装置内，并将物料承载装置存放在货厢内，形成完整的存储系统。
2.自动化立体仓库系统：该系统承担货物存取和仓储功能，通常由巷道堆垛机、仓储输送机、装卸机械等组成。
3.自动化立体仓库管理监控系统：由客户端、控制计算机和电气控制系统组成。
货架系统是物流、控制和计算机学科相结合的综合系统。自动化仓库管理和监控系统的应用方法可分为集中式、分离式和分布式系统。
智能化立体仓库货架系统的架构通常分为四个部分：应用层、服务层、控制层和设备层。从功能层面来看，自动化仓库系统可以分为三个层次：管理层、监控层和执行层。管理层是一个计算机管理系统，具有系统设置、系统信息维护、产品信息维护、仓储业务、库存查询统计等功能。智能化立体仓库货架系统管理层主要负责作业调度、物料分配、队列优化、故障处理等。监控层是自动化仓库系统的重要组成部分。根据管理层的指令控制物流设备，完成管理传输任务;另一方面，监控层以动画的形式实时监控堆垛机的状态，并将堆垛机的当前信息反馈给管理层，为工程师调度任务提供参考。
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